二、六种路线

这是第一种独轮车路线。车模从车库出发之后， 沿着赛道来到断路口驶出赛道。 ·接下来独轮车就沿着来时的赛道外侧回到车库， -在靠近车库的时候进入赛道， 最终从车库门口入库。 这是第二种独轮车行进路线。它与第一种路线的区别， ·就是提前进入赛道， 后面沿着赛道行进到车库门口入库。   这是第三种行进路线。独立车从断路口驶出赛道之后， 沿着赛道的外侧回到车库， ·从车库的后面绕道车库另外一侧进入赛道， 然后进入车路。 

第四种路线则是从断路区驶出赛道之后， 沿着剩下赛道的外侧回到车库附近， 从车路一侧进入赛道， 然后入库。 第五种路线与第四种路线的唯一区别， 就是在十字路口直行， 然后出赛道。剩下的行进路线与第四种相同。 第六种路径， 则是利用十字路口直接右拐， 绕过断路区。 一直保持在赛道内部行进， 但通过所有的赛道元素， 直道回到车库。

(相关资料图)

对于刚才豪哥给出的六种独轮车行进方案，  你究竟喜欢那一种呢？ 当然， 需要说明的是，  这些方案需要根据实际比赛赛道来进行调整，  还是还需要根据自己车模性能的具体情况， 来选择一个最终的方案。

三、结束语

最后， 感谢杨老师给我们总结的比较全面的独轮车行进方案。 除了这六种路线， 大家看还有什么其它的方案没有？

02 六种路线

假设赛道图如下，则哪些路线是不违反规则的呢？

一、独轮组1号路线

（沿来时的赛道的外面回车库，车库前一点进入赛道）

二、独轮组2号路线

（沿来时的赛道的外面回车库，车库前很多进入赛道）

三、独轮组3号路线

（沿来时的赛道的外面回车库，车库前一点进入赛道另一侧）

四、独轮组4号路线

（沿未经过的赛道的外面回车库，不经过所有的剩余元素）

五、独轮组5号路线

（沿未经过的赛道的外面回车库，不经过所有的剩余元素第二种）

六、独轮组6号路线

（正常行驶，不经过十字路口内所含元素）

关于第十八届全国大学生智能汽车竞赛

华北赛区比赛补充通知

各相关单位及参赛学校：

由于第十八届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区组委会会务公司发生变更，《第十八届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛通知》中公布的账户暂停接受对公转账，各参赛高校请勿提前转账，最新的对公转账账户会在后续通知。给各相关单位及参赛学校带来的不便，敬请谅解！

第十八届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区组委会

2023年7月8日

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